技術交流
CAN收發器是CAN總線通訊的信號傳遞通道，負責將單片機的TTL電平轉換為CAN總線電平，是CAN標準——ISO11898系列中最基本的物理層芯片。如果CAN收發器不正?；蛘呤?，這個節點的通訊將受到致命的影響。
在電動客車的運營中，工程師最怕現場出現“時好時壞”的情況，如果CAN節點徹底不通訊，則很有可能是收發器損壞，那進行更換即可；如果車輛運行時出現故障，而將故障節點拆下來測試時，卻又可以正常工作，這就非常頭疼。
電動客車與傳統客車不同，其是使用電池、電容來存儲能量，然后通過逆變成交流，帶動電動機驅動車輛。當客車加速或者減速時，逆變產生巨大電流變化，而形成強磁場干擾，通過動力線纜耦合到附近CAN總線，會使CAN收發器的損壞率有所上升。而有些時候，CAN收發器是工作在亞損壞狀態，就是我們所說的“時好時壞”現象。按照通用的測試標準是很難發現并標定故障，無法及時在車輛檢修時排除故障節點。前不久某電動客車廠就遇到了一個亞損壞的案例，廣州致遠電子有限公司派出工程師，協助客戶使用CANScope-Pro專業版CAN總線分析儀成功定位亞損壞CAN收發器的原因，并制定車輛檢修標定準則，及時排除亞損壞的CAN收發器。為電動客車穩定運行保駕護航。
CANScope眼圖分析方法
眼圖是邏輯脈沖的重疊，用于測量信號質量。通俗點，就是把所有的“0”和“1”疊加到一起，觀測，信號畸變程度的一種統計方法。
例如CAN-bus的ISO11898-1規定顯性邏輯的差分輸入電壓要大于0.9V。如圖所示，如果要讓CAN總線正常通信，眼圖中灰色區域的電平最小值不能小于0.9V。圖中使用CANScope的硬件眼圖功能測量到的眼高為1.75V，是符合通訊要求的。
正常的CAN收發器波形眼圖
對電動客車上正常的CAN節點做眼圖，可見沒有明顯畸變。
對故障CAN節點做眼圖，可見故障節點雖然目前可以通訊，但是波形已經發生畸變。超過顯性閥值0.9V的寬度已達4.3us，即表示此時故障節點發出的顯性電平（邏輯0）的寬度為4.3us，與標準的4us已經偏差0.3us。
